11月，欧菲光与广和通共研共创，首发ToF+双目感知定位模块，即将批量交付，将机器视觉感知与端侧AI模型进行融合，实现新一代智能割草机在深度估算与定位感知性能的全面跃升，为其智能化升级注入新动能。
△ 双方联合首发ToF+双目感知定位模块
身为光学材料光学制造业企业榜首制造业企业，欧菲光发展壮大设备视觉效果层面十几年，在2020年第一次面市专为割草机工作内容度身打造的的ToF消除情况报告，出色达成目标了割草机在户内环镜下相结合起来AI设别+高精确各式各样立体图感受避让，或者回充基站设备精准服务设别等核心理念工作，为割草急自动化化在线升级打下了了坚固核心。都会途径3-5年系统发展壮大与更新优化方案，欧菲光先发ToF+双目感受地位模块图片，相结合起来广和通AI双目层次1整治，达成目标了多空间维度感受、硬此次高时效性、清晰层次1效果、ToF高效率低耗解算、不好环镜保护、特有的场地匹配等系统优势可言，改革创新自动化割草机互联网行业传检测器器系统决策时尚流。
△ 模块结构3D分解图
主要依靠欧菲光ToF+双目听觉追踪精准定位摸块和广和通的端侧AI双目长度实体模型，该传调节器器处理好办法设计方法可提供各种各样繁多工程环境下的不稳定性的工作各种需求。此设计方法提供多层面听觉意识，可靶向听觉身边的环境中的阻碍物物并举行AI图形合拼和阶段目标在线检测；预置了高精准度VIO(听觉空气阻力航空里程计)百度算法，可进行所在手机移行为器人所需要的追踪精准定位信息查询；不仅如此该处理好办法设计方法存在ToF+AI双目长度相融所在特点，长度测定确定误差不大于1%，ToF摸块确认CPU双核只能完毕长度解算，大幅度的有效降低了服务器硬件产品消耗脂肪。 不错一提的是，谋划了端侧AI高度型号的双目RGB版块，可精准度自动区分明亮水瓶、磨砂玻璃等ToF难自动区分的材料；而ToF版块则能外挂双目RGB版块在暗光、强逆光、无贴图等自动区分异常消费场合下的真人真事、精准的高度真值信息輸出，其实两者协同工作互补性，进一歩扩展了计划方案的适合消费场合。
此次双方联合首发的ToF+双目感知定位模块，解决了割草工作环境复杂恶劣、户外干扰因素多、硬件资源消耗过大等行业痛点，可实现全天候、全工况场景、抗干扰高精度作业，极大的提升用户的使用体验。
△ 模块整体视图
欧菲光机器视觉研发总经理肖德塘表示：”欧菲光始终坚持’创新产品概念+客户共研共创’的研发思路，与广和通在产品和技术上有共同追求。双方将继续合作共赢，以创新驱动技术变革，拓展机器视觉技术延伸至更多场景应用。”
广和通AIC事业部总经理张泫舜表示：“我们很高兴能与欧菲光在ToF+双目感知定位模块上实现合作。未来，广和通与欧菲光继续深化合作，携手推动领先AI技术方案跨领域应用，同步平移至四足机器人、人形机器人等领域，持续赋能更多机器人应用场景落地。”
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